Guten Tag miteinander

Wir planen eine Autoreise nach St. Petersburg im Juli-August 2008. Anders als im Winter 2007/2008, wo ich mit der Autofähre via Helsinki nach St. Petersburg gereist bin, soll es diesmal durch Polen und das Baltikum gehen.

Routenplan:
Nürnberg - Prag (CZ) - Krakow (PL) - Bialystok (PL) - Kaunas (LV) - Riga (LT) - Pskov (RUS) - St. Petersburg. Für die ganze Reise habe ich eine Woche berechnet, da wir unterwegs Prag, Krakau und Riga besichtigen wollen (mit Übernachtung).

Auf der Karte sieht das ja machbar aus, kenne aber die Strassenverhältnisse in Polen, Litauen und Lettland gar nicht. In Russland war ich aber schon öfters unterwegs, bin also nicht so leicht zu schocken :)

Hat das schon jemand zumindest teilweise gemacht und könnte sagen, ob die von mir vorgesehene Route sinnvoll ist? Wie sieht es mit Grenzübergängen zwischen Lettland oder Estland und Russland aus? Welcher Grenzübergang wäre zu empfehlen?