Hallo Klaus,

zu Zollfragen kannst Du die Seite www.customs.ru konsultieren. Im Prinzip sollte es so gehen, wie Eliane beschrieben hat: ggf. in die Deklaration eintragen und wiederausfuehren.
Die Uebergaenge und das Hinterland derselbigen von Estland und Lettland nach Russland machen einen zivilisierten Eindruck (ich benutzte sie bisher allerdings nur als Linienpassagier). Fuer Weissrussland ist ein zusaetzliches (Transit-)visum und eine zusaetzliche Versicherung notwendig.

Gute Fahrt!
gerhard